多旋翼飞行器解析

机架

重量:重量取决于多旋翼的尺寸和材料,重量要尽可能的轻,普遍使用碳纤维、玻璃纤维、塑料等材料,碳纤维是最好的材料,耐摔、抗弯折性强,重量轻,但是成本高,新手可以使用塑料,甚至pcb板层的机架,这样可以降低成本。几机架重量越轻可分配的有效载荷就越大。
轴距:轴距是用来衡量多旋翼尺寸的重要参数,它通常被定义为外圈电机组成圆周的直径。如图所示

样式:
Y6型和X8型均为共轴双桨,是一种非常特殊的结构,一般是用不到这种结构的。
当然还有一种非常特殊的涵道机,涵道机可以提供更大的拉力,同时涵道圈也会增加整机重量,所以需要衡量好利弊
我是因为第一次尝试多旋翼飞行器,所以我选择了120mm轴距的PCB机架

电机

关于电机的详细信息请参考我的这篇文章 关于多轴飞行器的个人心得
我选的是820高转速空心杯,搭配75mm二叶螺旋桨,可以实现大拉力

飞控

F3 EVO Brush 有刷六轴飞控,支持六轴或者四轴,
支持图传,OSD,支持PPM,SBUS,DSM接收机信号输入。拥有陀螺仪和加速度计。焊接如图所示

电池

航模所采用的电池通常为聚合物锂电池,这种电池容易制作成任意形状,同时拥有高放电倍率。

我们可以看到电池那里有 30/60C 这里的30C为持续放电倍率,60C为瞬间放电倍率(是指在不超过10秒内电池的最大放电倍率。)
300mAh=0.3A,持续放电倍率:0.3 * 30=9A
瞬间放电倍率:0.3 * 60=18A
单片电芯(Lipo)的标准电压是3.7V,充满电可以到4.2V
高压版(LiHV)电芯充满电可以到4.35V
请注意,单片电芯最低电压为3.3V,低于3.3V为过放,空中应在3.6V时就降落。过放的电池大概率会鼓包或者损坏,请不要再使用过放的电池,可能会发生自燃,爆炸等危险

警告!多旋翼飞行器是非常危险的机器,锋利的螺旋桨会伤害自己和他人,请注意飞行安全。

我的第一架多旋翼飞行器

完成图:




其中红色螺旋桨为正桨,顺时针旋转,黑色螺旋桨为反桨,逆时针旋转。
陀螺仪的姿态捕捉 BF调参

接收机的通道值展示BF调参-2

摔倒了,就正好躺下来歇歇,只要方向是对的,慢一点也会到。